إذا قمنا بتعديل الكود بإضافة الأمر finish كما في الشكل إلى الجانب ، فما الذي تلاحظه حول حركة الروبوت؟ ، الروبوت الصناعي هو نظام تقني معقد يتكون من عدة أنظمة فرعية ضمن التكوين المادي للروبوت الروبوتات تعمل ، كل من هذه الأنظمة الفرعية تفي بوظائفها المحددة بعناية وتساهم في المهمة. بشكل عام بالنسبة للروبوتات الصناعية ، هناك ثلاثة من أهم هذه الأنظمة الفرعية: (أ) الحركية ، (ب) نظام التحكم و (ج) القيادة.

إذا قمنا بتغيير الكود بإضافة الأمر end كما هو مبين في الشكل المجاور ، ما الذي تلاحظه في حركة الروبوت؟

تحدد أدوات التحكم في الروبوت الصناعي مرونتها وكفاءتها ضمن حدود محددة من خلال تصميم الهيكل الميكانيكي.بعد ذلك نحصل على الإجابة:

  • الجواب / سيتوقف الروبوت عن الحركة في بداية الخط الأبيض وذلك لأننا قلناه في الكود للخروج من البرنامج إذا كان قبل الخط الأبيض.